内蒙古企业与清华博士合作研发第一台无人驾驶激光除草机器人问世

# 科技动态 2024-06-25 09:56 来源：赤峰新闻公众号浏览量：

经过近一年时间的自主研发以及3个月的田间试验后，内蒙古自治区第一台高性能无人驾驶激光除草机器人日前在赤峰市农牧科学研究所试验田投入使用利用。这台机器人能够通过计算机视觉技术自动识别杂草和农作物，通过发射高能激光消灭杂草。它的投入使用为农业实现高质量发展提供了科技支撑。

记者在现场看到，一台无人驾驶的轮式车型“机器人”正缓缓的行驶在田间，这次机器人承担了赤峰市农牧科学研究所80亩中草药的田间除草作业，通过高精度导航无人驾驶技术结合传感器的实时数据反馈，机器人按照精准的规划路径，全天24小时自动在药材试验田里进行除草作业，通过机器视觉和农业大模型识别技术，精准识别区分田里的12种药材和杂草，通过底部安装的高能激光器对杂草进行高精度清除，每小时可以清除一亩地的杂草，是人工除草效率的20倍。

据赤峰市农牧科学研究所科研科科长赵禹凯介绍，平常一亩地人工除草的成本最少是2000元，通过使用激光除草机器人，一亩地的除草成本为1000元，这样直观上一亩地就节省了1000元。并且，这款激光除草机器人精准率很高，人工除草误伤率在20%-30%，使用激光除草误伤率仅在5%左右，

这台高性能无人驾驶激光除草机器人，是由位于赤峰市红山区的内蒙古八爪智能科技公司联合5位清华创新领军博士和多位农业领域专家联合研发。采用自主知识产权的全地形线控底盘、多源感知融合导航、低延时视觉识别、高精度激光发射和凝视控制、瞬间大电流电池供电、农业大模型等技术实现高效、精准的激光物理除草，避免除草剂带来的健康危害，解决农村劳动力缺失和老龄化问题，引领农业种植绿色健康发展，推动农机装备产业创新，加快形成农业新质生产力。目前，团队已申请18项国家发明专利，这款除草机器人已经通过了中国农机院的全国领先科技成果鉴定。

“3月18号，我们第一台车正式下线，然后开始到田里来适应，来进行测试。目前我们接到了包括广西、三亚将近100台的订单。试验完成之后，我们马不停蹄地进入生产环节。这台机器到明年我们计划生产500台到1000台，这样的话可以覆盖到10万亩到20万亩。”清华大学创新领军工程博士杨云飞说。

这台智能激光除草机器人现阶段主要提供中草药种植田间除草作业，将来通过训练不同农作物的模型，可以用于小米、藜麦、马铃薯等多种经济作物的杂草管理。今年5月，企业已经与赤峰市农投集团签署1200亩全流程高标准绿色种植示范田建设订单和全国各地用户的上百台机器人预订单。接下来，企业还将进一步拓展产品序列，实现设施农业、林下种植等多场景的应用，结合在作业过程中采集到的数据构建农业种植大模型，在病虫害防治和农作物生长预测等农业数字化转型领域上做足文章。

清华大学创新领军工程博士杨云飞介绍，现在我们看到的是激光除草，接下来通过加装不同的装备和设置，例如装一个机械臂，可以实现精准的除虫、喷药、采摘、收获等等。通过无人驾驶的全地形底盘，结合机器视觉技术，实现农作物从播种到收获的整体流程，使农业种植全程实现智能化、无人化。

轮值主编：韩好、成才

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